Кэсси, двуногий робот, у которого все ноги, успешно пробежала пять километров без привязи и на одной зарядке. Как отмечает TechCrunch, машина служит основой для робота-доставщика компании Agility Robotics Digit, хотя вы также можете помнить ее за «слепую» навигацию по лестнице. Инженеры Университета штата Орегон смогли обучить Кэсси на тренажере, чтобы дать ей возможность подниматься и спускаться по лестнице без использования камер или лидаров. Теперь инженеры из той же команды смогли обучить Кэсси бегу с использованием алгоритма глубокого обучения с подкреплением.
По словам команды, Кэсси, обучая себя этой технике, дала ей возможность оставаться в вертикальном положении , смещая баланс во время бега. Роботу пришлось научиться делать бесконечные тонкие настройки. Йеш Годсе, студент из Лаборатории динамической робототехники OSU, объяснил: «Глубокое обучение с подкреплением — это мощный метод в искусственном интеллекте, который открывает такие навыки, как бег, прыжки и ходьба вверх и вниз по лестнице».
Команда сначала проверила возможности Кэсси, заставив ее пробежать пять километров по повороту, что составило 43 минуты 49 секунд. Кэсси закончила свой бег по кампусу OSU за 53 минуты 3 секунды — это заняло немного больше времени, потому что на решение технических проблем ушло шесть с половиной минут. Робот упал один раз из-за перегрева компьютера, а затем еще раз после того, как он слишком быстро выполнил поворот. Джереми Дао, еще один член группы из лаборатории, однако, сказал, что они смогли «достичь пределов возможностей оборудования и показать, на что оно способно». Работа, которую выполняет команда, поможет расширить понимание передвижения на ногах и может помочь сделать двуногих роботов более распространенными в будущем.
Источник: