«Яндекс» рассказал о выпуске собственных лидарной системы и камер для беспилотных автомобилей. Они будут использоваться в самоуправляемых машинах компании, а также роботах «Яндекс.Ровер».
Компания разработала лидары двух типов: с обзором на 360 градусов, который собирает информацию об объектах вокруг автомобиля, а также твердотельный с углом обзора 120 градусов и получающий более детализированные данные об объектах по направлению движения.
Изображения, полученное лидарами «Яндекса»
Устройство лидара включает лазер и сенсоры для приёма лучей. Лазер с высокой частотой посылает импульсы, которые отражаются от объектов вокруг и принимаются сенсорами, на основе чего создаётся карта окружающей местности.
Новая камера, которая позволяет распознавать надписи на дорожных знаках или сигналы светофоров, лучше распознают подверженные мерцанию светодиодные лампы и быстрее адаптируются к изменяющемуся освещению (например, при выезде из туннеля).
«Яндекс» не планирует продавать собственные разработки сторонним компаниям. Новые лидары и камера позволят сэкономить до 75% стоимости устройств, менять их конфигурацию в процессе развития беспилотной системы и получать больше данных для анализа.
Источник: