В отличие от беспилотных автомобилей, автономные дроны обычно могут безопасно добраться из пункта «А» в пункт «Б», но смогут ли они победить пилота-человека в гонке дронов? До сих пор ответ был «нет», но теперь исследователи из Цюрихского университета (UZH) создали алгоритм, который позволил дрону с искусственным интеллектом победить двух пилотов-людей на экспериментальной гоночной трассе. Эта работа может привести к созданию более эффективных дронов для спасения, доставки и других дел.
В прошлом исследователи построили упрощенные модели квадрокоптеров или траекторий полета для расчета оптимальной траектории. Однако на этот раз они полностью учли ограничения дрона. «Ключевая идея состоит в том, что вместо того, чтобы назначать участки траектории полета конкретным путевым точкам, наш алгоритм просто сообщает дрону пройти через все путевые точки, но не как и когда это сделать», — сказал аспирант и автор Филипп Фен.
Что касается ИИ против человеческой расы, исследователи позволяют пилотам-людям тренироваться на трассе, поэтому сравнение будет справедливым. Они установили внешние камеры, чтобы передавать алгоритму точное местоположение дрона в режиме реального времени. После того, как и люди, и ИИ были обучены, алгоритм побеждал людей на каждом круге и имел более стабильную производительность.
Исследования могут привести к созданию более быстрых дронов для реальных приложений, даже в сложных средах с несколькими путевыми точками. Следующий шаг — сделать систему менее требовательной к вычислениям и позволить ей работать со встроенными, а не внешними камерами. «Этот алгоритм может найти широкое применение при доставке пакетов с дронами, досмотре, поисково-спасательных операциях и т. Д., — сказал глава группы робототехники и восприятия UZH Давид Скарамуцца.
Источник: